ฮอนด้า เลเจนด์ (Honda Legend) เป็นรถยนต์นั่งประเภทหรูหราขนาดกลาง (Mid-size Luxury car) และเป็นรถธงของฮอนด้า เปิดตัวเมื่อปี พ.ศ. 2528 โดยในขณะนั้นเปิดตัวเฉพาะในประเทศญี่ปุ่น สหรัฐอเมริกา และยุโรปเท่านั้น การสร้างเลเจนด์รุ่นแรกนั้นได้มีการร่วมมือกับบริษัท เอ็มจี โรเวอร์ (มอร์แกน โรเวอร์) สหราชอาณาจักร ภายใต้ชื่อโครงการ Project XX โดยใช้แพลทฟอร์มเดียวกันกับ โรเวอร์ 800 ซึ่งมี โตโยต้า คราวน์ เป็นคู่แข่งสำคัญ และคู่แข่งอื่นๆ เช่น นิสสัน เซดริค ,นิสสัน ฟูกา ,นิสสัน ซิมา ,มาสด้า ลูเช่ ,มาสด้า เซ็นเทีย ,มิตซูบิชิ พราวเดีย และมิตซูบิชิ ดิกนิตี เป็นต้นอันที่จริง โตโยต้า คราวน์ กับ ฮอนด้า เลเจนด์ เป็นรถคนละเกรดกับ โดยโตโยต้า คราวน์ เป็นรถขนาดใหญ่แบบธรรมดา (Full-size Car) ขณะที่เลเจนด์เป็นรถยนต์ขนาดกลางแบบหรูหรา (Mid-size Luxury Car) แต่ในรุ่นที่เคยทำตลาดประเทศไทย สองรุ่นนี้มีภาพลักษณ์คล้ายกัน จนกลายเป็นคู่แข่งทางธุรกิจ